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大ヒット有名版権タイトルの液晶演出を手がけるパチンコ・パチスロ液晶演出プログラマー 株式会社ユークス
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

10万台を超える大ヒットとなった、『パチスロ蒼天の拳』、『パチスロ北斗の拳』などの遊技機の液晶開発を行っている当社だからこそ得られる、“やりがい”を実感してください!<具体的な業務>パチンコ・パチスロ遊技機の演出部分全般の開発業務をお任せします。※あなたのスキルや知識に合わせて、徐々に担当業務の幅を広げていけます。■...

  • 勤務地

    【本社開発室】堺市堺区戎島町4丁45番地の1 ポルタスセンタービル【横浜開発室】神奈川県横浜市神奈川区金港町6番地6 横浜みなと第一生命ビル○本社開発室南海本...

  • 給与

    【プログラマー】年俸 300万円〜(諸手当別)【チーフプログラマー】年俸 440万円〜(諸手当別)◎経験や年齢、能力、前職給を考慮致します。豊富な経験やそれに...

自動車、航空機、家電などのソフト開発(未経験者歓迎)/技術者専門のキャリア支援会社 株式会社スタッフサービス エンジニアリング事業本部(リクルートグループ)
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリア

●自動車、航空機、家電などの制御・マイコン組込みソフトにおける評価・分析・設計私たちのもとには大手メーカー約1,800社を中心に、全国で年間30,000件以上のプロジェクトが集まっています。自動車・航空機・家電製品・AV機器・光学機器・産業用機械など、製品の分野は実にさまざま。3DカメラやAndroid端末、電気自動...

  • 勤務地

    東京、神奈川、千葉、埼玉、愛知、大阪、京都、兵庫、広島、福岡をはじめとした北海道・東北・北陸・関東・東海・関西・中国・四国・九州の各都道府県(派遣先による)※...

  • 給与

    ■月給21万5000円以上 ※首都圏勤務の場合、月給23万5000円以上 ※残業手当全額支給 ※各種手当有 ※面接などで、皆さんのスキルや能力をお聞かせ下さい...

最先端技術を学べるIoTエンジニア(未経験者歓迎)◇ロボット・AIなどの開発にも携われるチャンス! 株式会社スタッフサービス エンジニアリング事業本部(リクルートグループ)
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリア

機械(自動車ECU、ロボット等)及び、電気・電子におけるソフトウェア制御部分の設計・開発・検証業務【具体的には】■プロジェクト例 ・車載音声、画像認識アプリケーション開発 ・ECU関連(電源、電池開発、モジュール制御、電池性能評価、データ解析、基盤回路解析) ・エンジンなどの車両制御ソフトの評価シミュレーション環境の...

  • 勤務地

    北海道・東北・北陸・関東・東海・関西・中国・四国・九州の各都道府県(就業先による)※地域・住宅・単身赴任手当などのサポートも万全です。※転任費用や寮・社宅制度...

  • 給与

    ■月給21万5000円以上 ※首都圏勤務の場合、月給23万5000円以上 ※各種手当有(残業手当・通勤手当・就業手当・役職手当・地域/住宅手当・単身赴任手当)

組込み・制御系開発エンジニア(未経験者歓迎)/技術者専門のキャリア支援会社 株式会社スタッフサービス エンジニアリング事業本部(リクルートグループ)
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリア

●自動車などの製品開発における組込みソフトウェアや制御系システムの開発、プログラミング、設計、実験など私たちのもとには大手メーカー約1,800社を中心に、全国で年間30,000件以上のプロジェクトが集まっています。自動車・航空機・家電製品・AV機器・光学機器・産業用機械など、製品の分野は実にさまざま。3DカメラやAn...

  • 勤務地

    東京、神奈川、千葉、埼玉、愛知、大阪、京都、兵庫、広島、福岡をはじめとした北海道・東北・北陸・関東・東海・関西・中国・四国・九州の各都道府県(派遣先による)※...

  • 給与

    ■月給21万5000円以上 ※首都圏勤務の場合、月給23万5000円以上 ※残業手当全額支給 ※各種手当有 ※面接などで、皆さんのスキルや能力をお聞かせ下さい...

オープン・Web系開発エンジニア(経験者歓迎)年間休日120日以上!設立38年&定着率抜群の安定企業 株式会社パーソンズ
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

本日終了

「Web系システム」や「オープン系システム」「業務系システム」「制御系システム」「ネットワーク設計・構築」など、幅広いプロジェクトの中からスキルや志向を考慮して、最適なプロジェクトへアサインいたします。【プロジェクトの一例】ECサイトの構築スマートフォンや各種モバイル端末向けアプリ・ソフトの開発SNSアプリの開発証券...

  • 勤務地

    ■当社クライアント先/東京を中心に、神奈川・千葉・埼玉など※お住まい・ご希望の勤務地を最大限考慮します※クライアント先の詳細は面接時にお話を致します※転居を伴...

  • 給与

    月給24万円以上※経験・能力により考慮いたします※適性によっては40万円以上のプロジェクト・ポジションもあります

ITエンジニア(未経験歓迎)◆最長3ヶ月!充実の教育体制!年間休日120日以上!設立38年の安定企業 株式会社パーソンズ
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリア

本日終了

「Web系システム」や「オープン系システム」「業務系システム」「制御系システム」「ネットワーク設計・構築」など、幅広いプロジェクトの中からスキルや志向を考慮して、 最適なプロジェクトへアサインします。入社後一ヶ月は基礎研修を行います。現場で活きるスキルを身に付けることができるので未経験の方も心配ありません。◆プロジェ...

  • 勤務地

    ■当社クライアント先/東京を中心に、神奈川・千葉・埼玉など※お住まい・ご希望の勤務地を最大限考慮します※クライアント先の詳細は面接時にお話を致します※転居を伴...

  • 年齢

    35歳以下(※若年層のキャリア形成による)

  • 給与

    ◆月給21万円以上※経験・能力により考慮します※適性によっては40万円以上のプロジェクト・ポジションもあります

組み込みエンジニア/未経験でもスタート可能!◆土日休み、残業少なめ、住宅手当あり 株式会社リクルートR&Dスタッフィング
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリア

◆組込み制御系の各種システム設計あなたのスキルや志向にあわせ、案件をご紹介します。〇大手メーカー・金融・保険や官公庁などの多彩な業界からも依頼があります。〇豊富な案件の中からスキルに合った業務を担当できます。〇経験の浅い方もチャレンジできる案件あり。【開発プロジェクト例】●自動車制御システム●大手プラント系の制御シス...

  • 勤務地

    ★全国30都府県の派遣先★ 関東:東京、神奈川、群馬、埼玉、千葉、山梨、茨城、栃木 北信越:長野、福井 東海:静岡、愛知、三重、岐阜 関西:大阪、京都、奈良...

  • 給与

    月給21万〜44万円 ※経験、能力、前給を考慮し相談の上、決定します。【モデル年収】年収400万円(24歳・経験2年)月給22万円+残業手当+諸手当+賞与年収...

ソフト技術者(未経験でも着実にスキルアップできる環境・残業月平均20時間) 株式会社アルテクス
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリア

産業機器などの自動制御(FA)に関わるHMI開発における制御機器との通信やデータ収集フォーム・ブラウザなどを利用したデータ閲覧、解析ソフトの開発<アルテクスについて>アルテクスでは、自動車や半導体、プラント、化学など幅広い業界のお客様へ、研究開発から設計、保守運用までトータルな技術サービスを提供しています。お客様のプ...

  • 勤務地

    ・当社事業所(東京都新宿区北新宿1-1-17 ウィンド北新宿ビル7F)・プロジェクト先(関東エリア) ※この仕事はクライアント先企業での常駐勤務となる場合があ...

  • 給与

    月給17万5000円〜40万円※上記はあくまで最低保障額です。年齢、経験、能力を考慮の上、優遇します。※試用期間あり/最長3ヶ月(待遇は変わりません)

ITエンジニア◎次世代自動車など、各種工業製品の最先端テクノロジーに関わるプロジェクト 日研トータルソーシング株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

組込・制御系、システム開発、サーバーアプリ開発、WEB系プロジェクトの企画〜設計、開発、テストなどあなたのご希望や、経験・スキルに合わせて、各種工業製品に関するIT関連業務をお任せいたします。【具体的には】大手メーカー内の最新プロジェクトに携わっていただきます。(プロジェクト規模は1名〜数十名まで様々)【主なプロジェ...

  • 勤務地

    ★自宅通勤可・愛知県内(名古屋市・刈谷市・豊田市・安城市・知多市)・静岡県浜松市・三重県四日市市などを中心とした日本全国※U・Iターン歓迎!※説明会・面接は、...

  • 給与

    月給20万円〜50万円※経験・能力・資格などを考慮のうえ、優遇いたします。【給与例】年収448万円(28歳・経験6年)年収576万円(33歳・経験11年)年収...

ITエンジニア◆月給40万円〜!経験を活かして最後の転職を 株式会社リーディング・エッジ社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

◆様々な開発プロジェクトの中から、要件定義から設計・構築・開発まで幅広いフェーズをお任せします。【具体的には】Web系、業務系、アプリ開発、組み込み系、ネットワーク系、インフラ・サーバ系など スキルに応じたプロジェクトに参加していただきます。 プロジェクトはチームで対応していきますので、 多少のスキルのミスマッチがあ...

  • 勤務地

    本社(麹町)、大阪営業所、名古屋営業所または全国のクライアント先 ※希望を考慮して決定本社/東京都千代田区麹町3-6 「麹町駅」徒歩1分、「半蔵門駅」徒歩4分...

  • 給与

    【経験者】月給40万円〜 ※30時間分の時間外手当7.8万円〜含む ※経験・能力を考慮して決定 【未経験者】月給20万円〜 ※30時間分の時間外手当4万円〜含...

ITエンジニア/スタッフ数約1万6千名、研修施設8か所、取引企業2,200社以上!働きやすい環境です 日研トータルソーシング株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

あなたのご希望や、経験・スキルに合わせて各種工業製品に関するIT関連業務をお任せいたします。先ずは当社で研修を受けていただき、その後に実際の現場へ入っていただきます。入社後はあなた専任担当者が手厚くフォローしていきます。当社は取引企業数2,200以上ある当社でご要望をお聞きします。ご自身で経験が浅いなと思われても先ず...

  • 勤務地

    日本全国※U・Iターン歓迎!※説明会・面接は、全国144カ所の拠点で実施します。※出張面接なども行っていますので、面接の時間を取りにくい方もお気軽にご相談くだ...

  • 年齢

    ◎年齢不問

  • 給与

    月給20万円〜50万円※経験・能力・資格などを考慮のうえ、優遇いたします。【給与例】年収448万円(28歳・経験6年)年収576万円(33歳・経験11年)年収...

組込み・制御システム開発〜プログラマ トライアロー株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

◆車載(カーナビ、オーディオ、ECU)、工作機械向けの制御システムや家電製品の組込みシステムなど、様々な開発プロジェクトに携わっていただきます。あなたのこれまでの経験から、スキルや得意なこと、苦手なこと、希望を考慮し、最適なプロジェクトへ常駐支援という形で参画していただきます。トライアローでは、あなたが一番パフォーマ...

  • 勤務地

    当社首都圏各拠点管轄エリア※この仕事はクライアント先企業での常駐勤務となる場合があります。

  • 給与

    固定給制月給25万円〜35万円※前職及び年齢・経験・能力を考慮の上、決定いたします。

キャリアアップできるソフト開発エンジニア◆未経験OK! 株式会社リクルートR&Dスタッフィング
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

◎Webシステムや制御・組込ソフト、スマホアプリなどの開発あなたの希望やスキルを踏まえた上で配属先を決定します。案件は常時600以上というように選択肢は広く、しかも約8割が大手企業。トレンドの最新技術を活かせる案件も少なくありません。工程に関しても、要件定義から詳細設計、プログラミング、統合テスト、デバッグ、実機試験...

  • 勤務地

    【募集エリア】東京・埼玉・神奈川・千葉・茨城・栃木・群馬・山梨・静岡※U・Iターン歓迎。希望勤務地選べます!※特定労働派遣での勤務となります。※この仕事はクラ...

  • 給与

    月給21万〜60万円 ※経験、能力、前給を考慮し相談の上、決定します。≪モデル年収≫●年収570万円/29歳 経験7年/月給25万円+残業手当+諸手当+賞与●...

カーナビ製品等の組込み系エンジニア◎100%自社内開発、大手企業との直接取引多数! 株式会社ミックウェア
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

新着

カーナビなどの車載関連システムの開発をお任せいたします。※100%自社内開発なので客先常駐は一切ありません!【具体的には】マツダやTOYOTAなど、誰もが知るような大手メーカーから案件を直接受注しているカーナビ製品を中心とした車載関連システムの開発です。※安心・安全のエコドライブを実現するような、次世代システムの研究...

  • 勤務地

    本社(神戸オフィス)あるいは、品川オフィス・名古屋オフィス・博多オフィス・新横浜オフィスでの勤務です。※希望勤務地へ配属いたします。※原則として転勤はありませ...

  • 給与

    月給24万円〜38万円+賞与年4回※上記金額には、1日あたり2時間分の見込み残業手当(5万円〜10万円)が含まれています。(残業時間が1日2時間を超えた場合、...

自動車・家電をはじめとする制御ソフトウェアエンジニア◆完全週休2日制・年間休日121日・無借金経営 株式会社アテック
  • 正社員

情報提供元: イーキャリア

本日終了

自動車・家電の組込系ソフト開発、制御プログラム開発、ファームウェア開発、評価・解析業務をお任せします。☆設計をはじめとした各工程を担当(設計〜開発〜評価・解析)☆経験に合わせて段階的にお任せします。■担当製品 自動車、航空機、通信機器、医療機器、産業機械、鉄道、ロボット等 ※プロジェクト例 ・エンジンECU(EFI)...

  • 勤務地

    ●勤務先は、全国各地のプロジェクト先関東【神奈川、東京、栃木、埼玉、群馬、茨城】 東海【愛知、三重、岐阜、静岡】 関西【大阪、兵庫、奈良、京都、滋賀など】 ★...

  • 給与

    ●月給20万円〜50万円 ※経験・能力を考慮し優遇【年収例】450万円/25歳/月給30万5000円+賞与594万円/33歳/月給40万6000円+賞与

ソフトウェアエンジニア(未経験者)※第二新卒歓迎/教育・研修充実のエンジニア派遣大手企業 企業名非公開
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリアFA

車載装置、通信機器、家電などの制御設計の業務となります。メーカー開発・設計部門が職場です。上記メーカーのプロジェクトに入り、経験・能力に応じて、ファームウェアや、マイコン用ファームウェアの設計・開発を担当して頂きます。また、開発環境におけるさまざまな課題を発見し、解決策の提案からバリューチェーンの改善までを行います。...

  • 勤務地

    東北、関東、東海、関西、九州基本的に転勤可能な方。※技術レベルに応じた、勤務エリア限定制度有り

  • 年齢

    20歳以上 34歳以下(長期勤続によるキャリア形成を図る観点から、若年者等を期間の定めのない労働契約の対象として募集・採用するため)

  • 給与

    400万円~

組込み系ソフトウェアエンジニア 設計・開発経験者 即戦力/正社員 年収500-650万円 企業名非公開
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

◆誰もが知る大手メーカーでの組込ソフト開発をお任せします。【具体的には】★自動車・半導体・家電・航空・宇宙・エネルギー・エコ関連と様々な分野で組込みソフト開発業務を担当して頂き、組込みソフトエンジニアとして活躍して頂きます。≪プロジェクト例≫ ◎AV機器用組込ソフトウェアの開発◎デジタルカメラ用組込ソフトウェアの開発...

  • 勤務地

    北海道、東北、北陸、関東、中部、関西、広島、福岡エリア(ご希望の勤務地を選べます)

  • 年齢

    35歳以上 58歳以下(技能・ノウハウの継承の観点から、特定の職種において労働者数が相当程度少ない特定の年齢層に限定し、かつ、期間の定めのない労働契約の対象と...

  • 給与

    500万円~700万円

ソフト開発技術者:組込みソフト 企業名非公開
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

●オフィスビル、複合商業施設等の空調制御システム、石油、化学、発電等のプラントの計装システムに使用する組込み ソフトの開発・設計を担当して頂きます。具体的には、下記の開発設計を担当して頂きます。・空調制御システム用組込みソフト開発。・各種プラントの計装システム用組込みソフト開発。

  • 勤務地

    神奈川県藤沢市※JR東海道線 藤沢駅、小田急江ノ島線 藤沢駅、江ノ島電鉄線 藤沢駅より徒歩約15分

  • 年齢

    40歳以下(技能・ノウハウの継承の観点から、特定の職種において労働者数が相当程度少ない特定の年齢層に限定し、かつ、期間の定めのない労働契約の対象として募集・採...

  • 給与

    300万円~700万円

ファームウェアエンジニア◆未経験(第二新卒歓迎)◆技術力だけでなくビジネス戦略まで研修プログラムが充実! 企業名非公開
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリアFA

家電や自動車、複合機など身の回りの製品や、特殊な産業機器などの組込ソフトウェアの開発に従事していただきます。活躍の場所は日本を代表するトップメーカーのプロジェクトです。製品の機能を決定づけるような、要件定義、詳細設計などの上流工程のエンジニアを目指してください。【プロジェクト例】インクジェットプリンターのソフトウェア...

  • 勤務地

    転勤が可能な方。(東北、関東、東海、関西、九州)※技術レベルに応じた、勤務エリア限定制度有り

  • 年齢

    20歳以上 35歳以下(長期勤続によるキャリア形成を図る観点から、若年者等を期間の定めのない労働契約の対象として募集・採用するため)

  • 給与

    300万円~1000万円

未経験 エンジニア (組み込み・制御) エンジニア専門特定派遣企業
  • 正社員
  • 未経験可

情報提供元: イーキャリアFA

同社で設計開発エンジニアになろう増員のための募集です。■入社3ケ月の研修同社の誇る施設にて、国内最大級の『天王洲トレーニングセンター』です。最新の機器や設備で最先端のエンジニアリングを習得していただきます。ただ、同社では単にエンジニアのスキルを身に付けていることのみを考えておりません。将来の自社を担う基幹社員として皆...

  • 勤務地

    (東京都・神奈川県・埼玉県・愛知県・岐阜県・三重県・静岡県・兵庫県・大阪府・京都府・滋賀県・奈良県)※初任地の希望は最大限考慮させていただきます。

  • 年齢

    20歳以上 34歳以下(長期勤続によるキャリア形成を図る観点から、若年者等を期間の定めのない労働契約の対象として募集・採用するため)

  • 給与

    300万円~400万円

組み込み制御エンジニア 企業名非公開
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

同社は、UTグループ(上場企業)のエンジニア特定派遣専門企業として確実に伸びている会社です。増員のための募集です。C、C++、アセンブラ等によるマイコン制御・画像処理・通信制御等のソフトウェア開発、ドライバ・ファームウェア開発、評価、解析等

  • 勤務地

    関東・広島・九州地方

  • 年齢

    20歳以上 45歳以下(長期勤続によるキャリア形成を図る観点から、若年者等を期間の定めのない労働契約の対象として募集・採用するため)

  • 給与

    400万円~800万円

≪外資/横浜勤務≫車載電装品メーカーでのセーフティーエンジニア(ISO26262) 企業名非公開
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

機能安全の活動を実行しISO 26262 機能安全規格に準拠するために、製品開発チームをサポートしていただきます。■プロジェクトライフサイクル期間における機能安全活動のサポート(コンセプト>開発>生産>サポートの各プロセスにおいて)■安全計画、技術安全要求および技術安全コンセプトの定義■システム、ハードウエア、ソフト...

  • 勤務地

    神奈川県横浜市西区(最寄:みなとみらい駅)

  • 給与

    700万円~900万円

オブジェクトマッピング技術開発エンジニア 日産自動車株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

レーダ、カメラなどの周辺認識センサからの情報を元に、自車周囲の走行環境を認識する技術の開発を行なう。 【職務の魅力】 自動運転に関する様々なニュースが流れるなど、社会の自動運転に対する関心が日々高まってきている。 自動運転による効果は、渋滞の解消や環境負荷の低減、安全性の向上など多岐に渡り、より良いクルマ社会の実現に...

  • 勤務地

    神奈川県厚木市

  • 給与

    ~800万円

ソフトウェア開発およびシステムテストエンジニア (パッシブ) ボッシュ株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

乗員保護システム(エアバッグ、歩行者保護機能等)のソフトウェア・システム設計開発、および評価●日本の各自動車メーカーの要求に基づいた乗員保護システム用ECUソフトウェアの要求仕様分析、制御仕様設計、ソフトウェア設計、実装、評価。 カスタマーサポート●乗員保護システム用ECUのシステムテスト要求仕様分析、テスト環境構築...

  • 勤務地

    神奈川県横浜市都筑区

  • 給与

    ~900万円

自動運転用目標経路生成アルゴリズム開発エンジニア 日産自動車株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

自動運転システムの走行経路を決定するためのアルゴリズム開発。 【職務の魅力】 自動運転に関する様々なニュースが流れるなど、社会の自動運転に対する関心が日々高まってきている。自動運転による効果は、渋滞の解消や環境負荷の低減、安全性の向上など多岐に渡り、より良いクルマ社会の実現に向けて自動運転技術は必要不可欠なものとなっ...

  • 勤務地

    神奈川県厚木市

  • 給与

    ~800万円

自動運転用デジタルマップ技術開発エンジニア 日産自動車株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

高精度地図に関わる要素技術および高精度地図を用いた自動運転技術開発を行なう。【職務の魅力】 自動運転に関する様々なニュースが流れるなど、社会の自動運転に対する関心が日々高まってきている。自動運転による効果は、渋滞の解消や環境負荷の低減、安全性の向上など多岐に渡り、より良いクルマ社会の実現に向けて自動運転技術は必要不可...

  • 勤務地

    神奈川県厚木市

  • 給与

    ~800万円

【藤沢】ECU制御機能開発 日本精工株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

■職務内容:当社の売り上げ構成の3割を占める電動パワーステアリング(EPS)に搭載するECUの制御機能開発をご担当頂きます。■職務の魅力:自動運転の実現を目前に控えた開発競争の流れを受けて、当社は運転支援システムの技術開発を積極的に行っております。配属のビークルダイナミクス技術開発部では、将来的な商品化を目指したEP...

  • 勤務地

    神奈川県藤沢市

  • 給与

    400万円~700万円

DNN利用自動運転アルゴリズム開発エンジニア 日産自動車株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

DNN(Deep Neural Network)技術を適用した、自動運転向けアルゴリズムを開発する。 【職務の魅力】 自動運転に関する様々なニュースが流れるなど、社会の自動運転に対する関心が日々高まってきている。自動運転による効果は、渋滞の解消や環境負荷の低減、安全性の向上など多岐に渡り、より良いクルマ社会の実現に向...

  • 勤務地

    神奈川県厚木市

  • 給与

    ~800万円

メカトロ開発デジタルトランスフォーメーションエンジニア 日産自動車株式会社
  • 正社員

情報提供元: イーキャリアFA

車載ECU開発の重要性が増していく中で、ソフトウエアの開発プロセスの革新が重要性を増している。モデルベースで開発するECU、ソフトウエアに対するデジタル開発プロセスを生産(書込み)、サービス(更新)まで考慮した製品情報ライフサイクルマネジメント(PLM)を網羅できる仕組みを構築する。ECU、ソフトウエア開発の知識を使...

  • 勤務地

    神奈川県厚木市

  • 給与

    ~800万円